單相控制模塊 調(diào)節(jié)型控制模塊
單相控制模塊 調(diào)節(jié)型控制模塊概述：
該產(chǎn)品集、比例調(diào)節(jié)、隔離放大、閥位變送、功率驅(qū)動(dòng)等諸多功能于一體，具有過(guò)力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、丟信保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。還可加配現(xiàn)場(chǎng)按鈕板，實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操作并提供多種報(bào)警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開(kāi)度；加配紅外遙控器，實(shí)現(xiàn)較高防護(hù)等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)操作。該產(chǎn)品具有抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡(jiǎn)單，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SMC、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列產(chǎn)品上。
單相控制模塊 調(diào)節(jié)型控制模塊主要技術(shù)參數(shù)和性能特點(diǎn)：
1、電源電壓：220V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時(shí)提出）。
2、具有過(guò)力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、丟信保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。
3、可加配：現(xiàn)場(chǎng)按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。
4、提供兩組輸出干觸點(diǎn)：一組綜合報(bào)警（斷電、過(guò)力矩、丟信）一組遠(yuǎn)程/現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)指示。
5、輸入/輸出信號(hào)通道均采用光電隔離（可承受2000V浪涌電壓）。
6、輸入信號(hào)：DC4mA～20mA、DC1V～5V、DC0V～10V (可任選其中一種) 。
7、輸出信號(hào)：DC4mA～20mA、DC1V～5V、DC0V～10V (可任選其中一種)。
8、輸入通道阻抗：150Ω（DC4mA～20mA）、≧500KΩ（DC1V～5V）。
9、輸出電流負(fù)載電阻：≦750Ω。
10、適配閥位電位器阻值：1KΩ～5KΩ（若配其它阻值的電位器請(qǐng)與我公司）。
11、輸出閥位電流的調(diào)節(jié)范圍較大：低端0%～85%，即低端無(wú)需調(diào)到零位；15%～100%。即當(dāng)單圈閥位電位器轉(zhuǎn)角較小時(shí)（0～45°），或轉(zhuǎn)角zui大時(shí)（0°～270°或0°～330°）之間都可調(diào)出DC4mA～20mA。
12、*的反饋電流調(diào)節(jié)技術(shù)只需閥門(mén)開(kāi)、關(guān)一次，即可準(zhǔn)確調(diào)準(zhǔn)DC4～20mA電流，無(wú)需傳統(tǒng)方式反復(fù)調(diào)節(jié)。
13、通過(guò)模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置正作用和反作用：正作用時(shí)控制電流4mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全開(kāi)；反作用時(shí)控制電流20mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全關(guān)，4mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全開(kāi)。
14、通過(guò)模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置控制電流信號(hào)丟失時(shí)的三種工作狀態(tài)：保持原位，全開(kāi)，全關(guān)。（注：當(dāng)控制電流低于2mA時(shí)，視為信號(hào)丟失）。
15、可適用于可逆控制，接通持續(xù)率50%，每小時(shí)接通次數(shù)≦1200次。
16、靈敏度：0.3～20%可調(diào)。
17、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請(qǐng)致電）。
18、環(huán)境濕度：≦95%（25℃）。
單相控制模塊 調(diào)節(jié)型控制模塊調(diào)試：
1、接線與撥碼選擇
(1)按圖4-1所示完成模塊與執(zhí)行器的接線。位置電位器的阻值應(yīng)≥1KΩ（特殊要求：如330Ω，470Ω，560Ω等需訂制）。
(2)用萬(wàn)用表檢查模塊與電機(jī)的連線，開(kāi)、關(guān)方向的限位開(kāi)關(guān)和力矩開(kāi)關(guān)的連線是否正確。
(3)將四位的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置好（見(jiàn)圖4-1）。1、2可設(shè)置為正作用或反作用；3、4可設(shè)置為丟信后電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作的三種狀態(tài)。1撥上2撥下是正作用，即輸入4 mA時(shí)，閥門(mén)動(dòng)作到全關(guān)位置；輸入20 mA時(shí)，閥門(mén)動(dòng)作到全開(kāi)位置。1撥下2撥上是反作用，即輸入4 mA時(shí)，閥門(mén)動(dòng)作到全開(kāi)位置；輸入20 mA時(shí)，閥門(mén)動(dòng)作到全關(guān)位置。3撥上4撥下是設(shè)置丟信時(shí)，閥門(mén)動(dòng)作到全關(guān)位置，3撥下4撥上是設(shè)置丟信時(shí)，閥門(mén)動(dòng)作到全開(kāi)位置，3、4都撥下，是設(shè)置丟信后閥門(mén)不動(dòng)作。一般情況下，調(diào)試時(shí)只需把1撥上即可。
注：撥碼開(kāi)關(guān)1、2不能同時(shí)撥到“ON”位置；“丟信”選擇開(kāi)關(guān)3、4也不能同時(shí)撥到“ON”位置，否則會(huì)損壞模塊 ！
2、輸出電流的快速調(diào)節(jié)方法
（1）測(cè)量模塊?、?端子間電壓值應(yīng)隨開(kāi)閥增大，關(guān)閥減小（否則將?、?兩端接線對(duì)調(diào)），并確保此電壓值在全關(guān)時(shí)小于0.5V
（2）將執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位，調(diào)節(jié)“低端”電位器，使輸出信號(hào)為4mA。
（3）將執(zhí)行器動(dòng)作到開(kāi)位，調(diào)節(jié)“”電位器，使輸出信號(hào)為20mA。
（4）將執(zhí)行器動(dòng)作到全開(kāi)和全關(guān)位置，查看輸出是否正常，如有誤差，可重復(fù)步驟（1）～（3），如還不能達(dá)到要求，可進(jìn)行下面步驟微調(diào)。
3、電機(jī)轉(zhuǎn)向與行程開(kāi)關(guān)、電位器的調(diào)整
(1)先用手輪將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到中間位置，然后接通電源，此時(shí)控制方式應(yīng)處于遠(yuǎn)方方式（出廠時(shí)已設(shè)定為上電遠(yuǎn)控優(yōu)先），且遠(yuǎn)方按鍵左側(cè)的黃色指示燈點(diǎn)亮。接著按下現(xiàn)場(chǎng)按鍵，切換到現(xiàn)場(chǎng)控制方式，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)按鍵右邊的黃色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。再按開(kāi)閥按鍵，觀察電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向是否正確，若轉(zhuǎn)向相反則按停止鍵，切斷電源后將電機(jī)開(kāi)關(guān)兩根線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向*確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試中，無(wú)需考慮接入電源相序，電動(dòng)執(zhí)行器均可正確動(dòng)作。
(2)調(diào)好電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，把電動(dòng)執(zhí)行器的行程調(diào)好,再把電動(dòng)執(zhí)行器上閥位電位器的小齒輪掛到傳動(dòng)齒輪上,或旋緊電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲使電位器隨著閥門(mén)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、位置和角度都正確，即把閥門(mén)動(dòng)作到關(guān)位，將閥位電位器調(diào)到接近零位，但為了防止慣性過(guò)沖，應(yīng)留有一定余量。若使用單圈電位器，還應(yīng)保證電動(dòng)執(zhí)行器由關(guān)位動(dòng)作到開(kāi)位，閥位電位器的轉(zhuǎn)角應(yīng)大于50°（同類模塊一般要求大于180°）。為了提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些（注：不能超過(guò)電位器zui大轉(zhuǎn)角度數(shù)）。
4、輸出電流的微調(diào)方法
（1）將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)位置，用萬(wàn)用表（建議用四位半數(shù)字萬(wàn)用表）測(cè)量閥位電位器中心抽頭對(duì)地（GND）的電壓，即?端子和?端子之間的電壓。此電壓值應(yīng)隨著閥門(mén)打開(kāi)而增大；否則，應(yīng)將?、?兩引線對(duì)調(diào)重新接入。并確保電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位時(shí)，此電壓值應(yīng)小于0.5V，否則松開(kāi)電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲，調(diào)節(jié)電位器使此電壓值在0.1～0.5V之間。
（2）把電動(dòng)執(zhí)行器先向開(kāi)的方向動(dòng)作一段時(shí)間（保證閥位電位器開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)行程不同，一般在5～10秒鐘），再動(dòng)作到全關(guān)，調(diào)節(jié)“低端”電位器，使 “cd”兩測(cè)試點(diǎn)的電壓小于2mV,再調(diào)節(jié)“校準(zhǔn)”電位器，使輸出電流達(dá)到要求的“4mA”；再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全開(kāi)，調(diào)節(jié)“”電位器使輸出信號(hào)為20mA。上述調(diào)節(jié)一般只需一次即可完成（ “低端” 、 “校準(zhǔn)”和“”電位器均是順時(shí)針?lè)较蛟龃螅鏁r(shí)針?lè)较驕p。
注：本產(chǎn)品所采用電位器，均為*精密多圈電位器（行程約為25圈）。
（3）調(diào)好20 mA后，再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)，檢驗(yàn)4 mA有無(wú)改變，如有變化，則檢查以下三點(diǎn)：
①電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲是否旋緊；
②動(dòng)作到全關(guān)位置，是否把調(diào)零測(cè)試點(diǎn)的電壓差調(diào)到小于2mV；
③電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器是否被卡住或松脫；
④電位器是否損壞。
排除故障后，重復(fù)上述第（2）步操作把輸出4～20mA電流信號(hào)調(diào)到正常范圍以內(nèi)。
5、輸入4～20mA電流，進(jìn)行遠(yuǎn)程方式下比例調(diào)節(jié)
分別輸入4mA、8mA、12mA、16mA、20 mA等控制信號(hào)，此時(shí)閥門(mén)應(yīng)分別走到相應(yīng)位置，并可靠工作不震蕩。為了保證執(zhí)行器在自動(dòng)控制中的定位精度，有時(shí)須調(diào)節(jié)靈敏度電位器。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度電位器，定位精度高，但可能產(chǎn)生振蕩；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度電位器，不易產(chǎn)生振蕩，但定位精度較差，調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取折中。為了可靠工作，一般調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器使其剛好不震蕩后，再順時(shí)針調(diào)兩圈。出廠時(shí)調(diào)節(jié)為1.5%,一般不需用戶調(diào)節(jié)。
6、保護(hù)功能
1、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)
本產(chǎn)品具有禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)功能，即：電動(dòng)執(zhí)行器剛停下來(lái)，若立即施加控制信號(hào)，執(zhí)行器將延遲0.6秒后再動(dòng)作，從而避免或減少了機(jī)械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
2、電子互鎖保護(hù)
在一個(gè)指令正在執(zhí)行且保持有效，再施加另一個(gè)反向控制指令時(shí)（即兩個(gè)指令同時(shí)存在并有效），此時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將停下來(lái)不動(dòng)作（并不損壞）。當(dāng)其中一個(gè)指令先撤掉后，電動(dòng)執(zhí)行器將執(zhí)行后撤的指令。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
3、瞬時(shí)過(guò)力矩保護(hù)
為了適用DZW、博納德等系列產(chǎn)品瞬時(shí)過(guò)力矩控制的要求，本產(chǎn)品精心設(shè)計(jì)了一套保護(hù)功能。例如：當(dāng)開(kāi)向過(guò)力矩開(kāi)關(guān)瞬間被頂開(kāi)，閥門(mén)將停下不再動(dòng)作，即使力矩開(kāi)關(guān)瞬間頂開(kāi)后再閉合，閥門(mén)仍不會(huì)動(dòng)作，只有關(guān)向(反向)動(dòng)作一下，即可解除過(guò)力矩保護(hù)。
4、閥門(mén)卡死的解卡功能
單相調(diào)節(jié)型控制模塊設(shè)計(jì)了在電機(jī)啟動(dòng)1.3秒以內(nèi)，不檢測(cè)過(guò)力矩信號(hào)，當(dāng)1.3秒過(guò)后，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)力矩信號(hào)。電動(dòng)執(zhí)行器每次都將以zui大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，從而克服了閥門(mén)卡死的問(wèn)題。
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