電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊PT-3D-J
一、概述
電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊PT-3D-J三相調(diào)節(jié)型模塊，是在我公司推出的三相整體電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊。接收來(lái)自DCS 等系統(tǒng)或 PLC 等控制器的長(zhǎng)脈沖或短脈沖信號(hào)，控制電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉，可實(shí)施對(duì)全行程任意點(diǎn)的控制。也可進(jìn)行兩線式控制：1、有信開(kāi)閥、無(wú)信關(guān)閥；2、有信關(guān)閥、無(wú)信開(kāi)閥。調(diào)節(jié)型的可以根據(jù)給定電流控制閥門(mén)開(kāi)度。該產(chǎn)品集相序自動(dòng)調(diào)整、閥位變送、隔離放大、功率驅(qū)動(dòng)等諸多功能與一體，具有缺相保護(hù)、過(guò)力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。還可加配現(xiàn)場(chǎng)按鈕板，實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操作并提供多種報(bào)警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開(kāi)度；加配紅外遙控功能，實(shí)現(xiàn)較高防護(hù)等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)操作。該產(chǎn)品具有抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡(jiǎn)單，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。
二、電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊PT-3D-J三相調(diào)節(jié)型模塊主要技術(shù)特點(diǎn)及性能參數(shù)
1、電源電壓：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時(shí)提出）。
2、電源接線方式：三相三線制、三相四線制。
3、可自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整三相電源的相序，而正確執(zhí)行對(duì)閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)控制。
4、具有缺相保護(hù)、過(guò)力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。
5、可加配：現(xiàn)場(chǎng)按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。
6、具有斷電、缺相、過(guò)力矩等多種報(bào)警輸出觸點(diǎn)和遠(yuǎn)程/現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)指示。
7、輸入/輸出信號(hào)通道均采用光電隔離（可承受 2000V 浪涌電壓）。
8、輸入控制信號(hào)：無(wú)源干觸點(diǎn)、有源 DC24V 或 AC24V、有源 AC220V。
9、輸出反饋信號(hào)：DC4～20mA。如要其它輸出方式請(qǐng)與我。
10、輸入控制信號(hào)：DC4～20mA。控制閥門(mén)開(kāi)度0~100%。只有PT-3D-J有此功能。
11、輸出阻抗：≦750Ω。
12、閥位電位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的電位器請(qǐng)與我們聯(lián)
系）。
13、*的反饋電流調(diào)節(jié)技術(shù)只需閥門(mén)開(kāi)、關(guān)一次，即可準(zhǔn)確調(diào)準(zhǔn) DC4～20mA 電流，無(wú)需傳統(tǒng)方式反復(fù)調(diào)節(jié)。
14、通過(guò)模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置常規(guī)控制和兩線式控制。常規(guī)控制即：接收的控制信號(hào)為長(zhǎng)脈沖或短脈沖，中途可任意停下來(lái)。兩線式控制即：控制信號(hào)由兩根信號(hào)線完成。可進(jìn)行有信開(kāi)，無(wú)信關(guān)；或有信關(guān)，無(wú)信開(kāi)兩種控制方式，其中途不可停下來(lái)。
15、可適用于可逆控制，接通持續(xù)率 50%，每小時(shí)接通次數(shù)≦600 次。
16、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請(qǐng)致電）。
17、環(huán)境濕度：≦95%（25℃）
注意:本模塊⑦⑧端子提供的 24V 直流電源,屬非穩(wěn)壓型,只可用于模塊的外部控制,且隨負(fù)載的不同,電壓有所變化。
控制電流輸入只有PT-3D-J才有，PK-3D-J這兩腳懸空。
三、電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊PT-3D-J三相調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試
1、接線與撥碼選擇
(1)按圖 4-1 所示完成模塊與執(zhí)行器的接線。
(2)確保連線正確無(wú)誤，且無(wú)短路、碰殼情況。
(3)正確設(shè)置模塊面板上的兩位撥碼開(kāi)關(guān)（見(jiàn)圖 4-1）。撥碼功能如下：
將撥碼開(kāi)關(guān) 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置），此時(shí)遠(yuǎn)程控制方式為常規(guī)控制，即接受的控制信號(hào)為長(zhǎng)脈沖或短脈沖，中途可任意停下來(lái)。
若將撥碼開(kāi)關(guān) 1 撥到 ON 位置，2 撥離 ON 位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端⑥（此時(shí)④⑤兩端的信號(hào)為無(wú)效信號(hào)），當(dāng)⑥端為高電平時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作，若⑥端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，其中途不可停。
若將撥碼開(kāi)關(guān) 1 撥離 ON 位置，2 撥到 ON 位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端④（此時(shí)⑤⑥兩端的信號(hào)為無(wú)效信號(hào)），當(dāng)④端為高電平時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，若④端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作，其中途不可停。
注：撥碼開(kāi)關(guān) 1、2 不能同時(shí)撥到 ON 位置，一般將撥碼開(kāi)關(guān) 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置）。
(4)如果是調(diào)節(jié)型（PT-3D-J）的模塊，在遠(yuǎn)端模式下接入調(diào)節(jié)電流，模塊將使閥門(mén)開(kāi)度跟隨給定電流變化，而使遠(yuǎn)端開(kāi)關(guān)型操作失效。當(dāng)斷開(kāi)給定電流，模塊自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)型模塊功能。
2、電機(jī)轉(zhuǎn)向與行程開(kāi)關(guān)、電位器的調(diào)整
(1)先用手輪將電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整到中間位置，接通電源，控制方式應(yīng)為遠(yuǎn)方控制（出廠時(shí)已設(shè)定為上電遠(yuǎn)控優(yōu)先），此時(shí)遠(yuǎn)方指示燈點(diǎn)亮。接著按下現(xiàn)場(chǎng)按鍵，切換到現(xiàn)場(chǎng)控制方式，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)按鍵右邊的黃色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。再按開(kāi)閥按鈕，觀察電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向是否正確，若相反則切斷電源將電機(jī)任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向*確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試中，無(wú)需考慮接入電源相序，電動(dòng)執(zhí)行器均可正確動(dòng)作。
(2)調(diào)好電動(dòng)執(zhí)行器行程后掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、位置和角度正確。把電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)到位，將閥位電位器調(diào)到接近零位，但為了防止慣性過(guò)沖，應(yīng)留有一定余量。若選用單圈電位器，還應(yīng)保證由關(guān)位到開(kāi)位時(shí)使閥位電位器的轉(zhuǎn)角至少大于 50°（同類(lèi)模塊一般要求大于180°）。一般為了提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些（注：不能超過(guò)電位器轉(zhuǎn)角度數(shù)）。
3、輸出電流的調(diào)節(jié)方法
（1）按住按鍵同時(shí)接通電源，看到參數(shù)指示燈點(diǎn)亮，即可松開(kāi)按鍵。這樣做是為了系統(tǒng)允許修改參數(shù)。
（2）選擇本地控制。
（3）調(diào)整4ma位置。選擇拔碼開(kāi)關(guān)位置
，將執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位，長(zhǎng)按按鍵，直到參數(shù)燈點(diǎn)亮，表明4ma調(diào)節(jié)結(jié)束。
（4）調(diào)整20ma位置。選擇拔碼開(kāi)關(guān)位置
，將執(zhí)行器動(dòng)作到開(kāi)位，長(zhǎng)按按鍵，直到參數(shù)燈點(diǎn)亮，表明20ma調(diào)節(jié)結(jié)束。
（5）重新上電。
四、保護(hù)功能
1、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)
本產(chǎn)品具有禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)功能，即：電動(dòng)執(zhí)行器剛停下來(lái)，若立即施加控制信號(hào)，執(zhí)行器將延遲 0.6 秒后再動(dòng)作，從而避免或減少了機(jī)械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
2、電子互鎖保護(hù)
在一個(gè)指令正在執(zhí)行且保持有效，再施加另一個(gè)反向控制指令時(shí)（即兩個(gè)指令同時(shí)存在并有效），此時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將停下來(lái)不動(dòng)作（并不損壞）。當(dāng)其中一個(gè)指令先撤掉后，電動(dòng)執(zhí)行器將執(zhí)行后撤的指令。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
3、瞬時(shí)過(guò)力矩保護(hù)
為了適用 DZW、博納德等系列產(chǎn)品瞬時(shí)過(guò)力矩控制的要求，本產(chǎn)品精心設(shè)計(jì)了一套保護(hù)功能。例如：當(dāng)開(kāi)向過(guò)力矩開(kāi)關(guān)瞬間被頂開(kāi)，閥門(mén)將停下不再動(dòng)作，即使力矩開(kāi)關(guān)瞬間頂開(kāi)后再閉合，閥門(mén)仍不會(huì)動(dòng)作，只有關(guān)向(反向)動(dòng)作一下，即可解除過(guò)力矩保護(hù)。
4、閥門(mén)卡死的解卡功能
本控制模塊設(shè)計(jì)了在電機(jī)啟動(dòng) 1.3 秒以?xún)?nèi)，不檢測(cè)過(guò)力矩信號(hào)，當(dāng) 1.3秒過(guò)后，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)力矩信號(hào)。電動(dòng)執(zhí)行器每次都將以轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，從而克服了閥門(mén)卡死的問(wèn)題。
五、故障分析及排除
| 故障現(xiàn)象 | 故障分析 | 處理意見(jiàn) |
| 初次上電不動(dòng)作 | 檢查模塊電源接線端的三相 電源電壓是否均正常 | 檢查供電線路,排除故障,保證供電正常 |
| 檢查接線是否正常 | 調(diào)整好錯(cuò)誤的接線 | |
| 檢查撥碼開(kāi)關(guān)是否設(shè)置正常 | 正確設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān) | |
| 動(dòng)作到限位或 過(guò)力矩不停 | 接到模塊上的限位開(kāi)關(guān)或力 矩開(kāi)關(guān)引線接反 | 調(diào)整好錯(cuò)誤的接線 |
| 在中間位置能開(kāi) 能關(guān),但頂開(kāi)限位 開(kāi)關(guān)或力矩開(kāi)關(guān) 后反方向動(dòng)不了 | 接到模塊上的限位開(kāi)關(guān)或力 矩開(kāi)關(guān)(常閉觸點(diǎn))引線接反 | 調(diào)整好錯(cuò)誤的接線 |
| 接到按鈕板的限位開(kāi)關(guān)引線 (常開(kāi)觸點(diǎn))接反 | ||
| 液晶屏顯示不準(zhǔn) | 模塊的4～20mA 電流沒(méi)調(diào)好 | 必須先把4～20mA 電流調(diào)好 |
| 液晶屏顯示“E1” | 模塊與液晶的連線沒(méi)有連好 | 把連線連好 |
| 初次使用,現(xiàn)場(chǎng)按 鈕板(盒)指示燈 不亮或無(wú)法控制 | 接線錯(cuò)誤 | 調(diào)整好錯(cuò)誤的接線 |
| 現(xiàn)場(chǎng)控制正常, 但遠(yuǎn)控不動(dòng)作 | 模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)撥錯(cuò) | 正確設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān) |
| 沒(méi)切換到遠(yuǎn)程方式 | 切換到遠(yuǎn)程控制方式 | |
| 無(wú)遠(yuǎn)控信號(hào)，或遠(yuǎn)控信號(hào)接線 錯(cuò)誤 | 檢查PLC 系統(tǒng)，接好遠(yuǎn)控信號(hào)線 |
注： 本廠所采用之電位器均為精密多圈電位器，可旋轉(zhuǎn)約25圈。
·為了保證執(zhí)行器在自動(dòng)控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易產(chǎn)生振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取折衷，使其不產(chǎn)生振蕩為調(diào)節(jié)值。
現(xiàn)場(chǎng)控制：將控制開(kāi)關(guān)切換至“現(xiàn)場(chǎng)”位置，然后按“關(guān)”、“開(kāi)”按鈕即可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的關(guān)、開(kāi)控制。
遠(yuǎn)程控制：將控制開(kāi)關(guān)切換至“遠(yuǎn)方”位置，即可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
| 端子序號(hào) | 接線端子含義 |
| 1 | 380V交流電源輸入 |
| 2 | 380V交流電源輸入 |
| 3 | 380V交流電源輸入 |
| 4 | 反饋電流（4-20mA）“-” |
| 5 | 反饋電流（4-20mA）“+” |
| 6 | 控制電流（4-20mA）“-” |
| 7 | 控制電流（4-20mA）“+” |
| 8 | 閥位電位器電源端 |
| 9 | 閥位電位器中心抽頭 |
| 10 | 閥位電位器接地端 |
| 11 | 電機(jī)開(kāi) |
| 12 | 公共端 |
| 13 | 電機(jī)關(guān) |
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